Milan Hrica (* 12. ledna 1944, Zohor, Slovensko) je bývalý slovenský fotbalista, obránce.
V československé lize hrál za Inter Bratislava. Nastoupil ve 247 ligových utkáních a dal 1 gól. Za juniorskou reprezentaci nastoupil ve 3 utkáních a za reprezentační B-tým v 1 utkání. V nižší soutěži působil v SH Senica.