Martin Saska

Přidat odkazy
Z Wikipedie, otevřené encyklopedie
Doc. Ing. Martin Saska, Ph.D.
Narození1980 (43–44 let)
Alma materČeské vysoké učení technické v Praze
Juliova-Maxmiliánova univerzita ve Würzburku
PracovištěČeské vysoké učení Technické v Praze
Některá data mohou pocházet z datové položky.

Doc. Ing. Martin Saska, Ph.D. (* 1980) je vědeckým pracovníkem na Českém vysokém učení technickém (ČVUT) v Praze v oboru robotiky a autonomních systémů.[1] Patří mezi přední české odborníky na vývoj autonomních dronů.[2][3][4]

Život[editovat | editovat zdroj]

Martin Saska získal magisterský titul na ČVUT v Praze v roce 2005 a doktorský titul na univerzitě Julia Maxmiliána v německém Würzburku v rámci doktorského programu Elite Network of Bavaria v roce 2009.[5] Od roku 2009 působí jako vědecký pracovník na ČVUT v Praze, kde založil a vede laboratoř výzkumné skupiny Multirobotických systémů na Katedře kybernetiky Fakulty elektrotechnické.[5] Spoluzaložil Centrum robotiky a autonomních systémů s více než 70 výzkumníky spolupracujícími v oblasti robotiky.[6][3] V roce 2008 byl hostujícím vědeckým pracovníkem na Universitě Illinois v Urbana Champaign v USA, a v letech 2012, 2014 a 2016 na Pensylvánské univerzitě v USA, kde spolupracoval se skupinou Vijaye Kumara v rámci laboratoře GRASP[7]. Je autorem nebo spoluautorem mnoha publikací na recenzovaných konferencích s několika oceněními za nejlepší příspěvek a v impaktovaných časopisech, včetně The International Journal of Robotics Research nakladatelství SAGE Publications, Autonomous Robots nakladatelství Springer[8][9] nebo Journal of Field Robotics nakladatelství Wiley.[10] [5]Jeho tým vyhrál několik robotických výzev v soutěžích Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge[11] (MBZIRC 2017[12][13][14], MBZIRC 2020[15][16]) a DARPA.[3][17]

Dílo[editovat | editovat zdroj]

Martin Saska je autorem a spoluautorem více než 150 vědeckých prací a článků.[5]

Vybrané články z impaktovaných časopisů:

  • SASKA, Martin; VONÁSEK, Vojtěch; KRAJNÍK, Tomáš. Coordination and navigation of heterogeneous MAV–UGV formations localized by a ‘hawk-eye’-like approach under a model predictive control scheme. The International Journal of Robotics Research. 2014-09, roč. 33, čís. 10, s. 1393–1412. Dostupné online [cit. 2024-05-01]. ISSN 0278-3649. DOI 10.1177/0278364914530482. (anglicky) 
  • SASKA, Martin; SPURNÝ, Vojtěch; VONÁSEK, Vojtěch. Predictive control and stabilization of nonholonomic formations with integrated spline-path planning. Robotics and Autonomous Systems. Elsevier, 2016-01, roč. 75, část B, s. 379–397. Dostupné online [cit. 2024-05-01]. DOI 10.1016/j.robot.2015.09.004. (anglicky) 
  • SASKA, Martin; BACA, Tomas; THOMAS, Justin. System for deployment of groups of unmanned micro aerial vehicles in GPS-denied environments using onboard visual relative localization. Autonomous Robots. Springer, 2017-04, roč. 41, čís. 4, s. 919–944. https://core.ac.uk/reader/42585470 Dostupné online [cit. 2024-05-01]. ISSN 0929-5593. DOI 10.1007/s10514-016-9567-z. (anglicky) 

Ocenění[editovat | editovat zdroj]

  • 1. místo v soutěži DARPA Subterranean Challenge Tunnel Circuit - samofinancované týmy - vedoucí týmu UAV[17]
  • 1. cena v soutěži DARPA Subterranean Challenge Urban Circuit - samofinancované týmy - vedoucí týmu UAV[17]
  • 2. cena v DARPA Subterranean Challenge finále virtuální soutěže (mezi všemi týmy) - vedoucí týmu UAV[17]
  • 1. cena v soutěži MBZIRC 2020 (mezi velkými výzvami)[18][16]
  • 1. cena v soutěži MBZIRC 2020 (2. výzva)[18][16]
  • 2. cena v soutěži MBZIRC 2020 (1. výzva)[18][16]
  • 1. cena v soutěži MBZIRC 2017 (3. výzva)[18][13]
  • 2. cena v soutěži MBZIRC 2017 (1. výzva)[13]
  • 3. cena v soutěži MBZIRC 2017 (velká výzva)[13]
  • ICRA 2008 - ocenění Best Paper Award čestný finalista (první autor)[19]

Odkazy[editovat | editovat zdroj]

Reference[editovat | editovat zdroj]

  1. ↑ Saska, Martin, doc. Ing., Dr. rer. nat.. usermap.cvut.cz [online]. [cit. 2024-04-09]. Dostupné online. 
  2. ↑ ŠMÍD, Darek. Svět dronů se mění ze dne na den, říká o své digirutině dronový mág Martin Saska [online]. 2021-05-17 [cit. 2024-05-01]. Dostupné online. 
  3. ↑ a b c Chceme, aby se dron stal spolupracovníkem člověka a dokázal s ním přirozeným jazykem komunikovat, říká robotik Martin Saska. www.securitymagazin.cz [online]. [cit. 2024-04-09]. Dostupné online. 
  4. ↑ MAREŠ, Michael. Drony jako kurýři zásilek? Ta doba se blíží, říká šéf úspěšného vědeckého týmu Martin Saska. Hospodářské noviny (HN.cz) [online]. 2023-05-05 [cit. 2024-04-09]. Dostupné online. 
  5. ↑ a b c d Martin Saska. mrs.fel.cvut.cz [online]. [cit. 2024-04-09]. Dostupné online. 
  6. ↑ Center for Robotics and Autonomous Systems. robotics.fel.cvut.cz [online]. [cit. 2024-04-09]. Dostupné online. 
  7. ↑ Martin Saska [online]. [cit. 2024-05-01]. Dostupné online. (anglicky) 
  8. ↑ Autonomous Robots. SpringerLink [online]. [cit. 2024-05-01]. Dostupné online. (anglicky) 
  9. ↑ Martin Saska na SpringerLink. link.springer.com [online]. [cit. 2024-05-01]. Dostupné online. (anglicky) 
  10. ↑ Field Robotics. www.journalfieldrobotics.org [online]. [cit. 2024-05-01]. Dostupné online. 
  11. ↑ About Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC) 2023 - UAE Robotics Competition. www.mbzirc.com [online]. [cit. 2024-05-01]. Dostupné online. (anglicky) 
  12. ↑ Drony z ČVUT zabodovaly v Emirátech. Z Abú Dabí vezou tři medaile. iROZHLAS [online]. 2017-03-18 [cit. 2024-05-01]. Dostupné online. 
  13. ↑ a b c d Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge 2017. mrs.fel.cvut.cz [online]. [cit. 2024-05-01]. Dostupné online. 
  14. ↑ ČVUT: Drony z Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze budou obhajovat vítězství v Abu Dhabi. parlamentnilisty.cz [online]. [cit. 2024-04-09]. Dostupné online. 
  15. ↑ 8. ledna 2020 - Studio 6 | Česká televize. [s.l.]: [s.n.] Dostupné online. 
  16. ↑ a b c d Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge 2020. mrs.fel.cvut.cz [online]. [cit. 2024-05-01]. Dostupné online. 
  17. ↑ a b c d DARPA Subterranean Challenge. mrs.fel.cvut.cz [online]. [cit. 2024-05-01]. Dostupné online. 
  18. ↑ a b c d KRSTANOV, Zdravko. Velký úspěch českých dronů. Tým z ČVUT si veze zlato z Abú Dhabí [online]. 2020-02-26 [cit. 2024-05-01]. Dostupné online. 
  19. ↑ ICRA 2008. ewh.ieee.org [online]. [cit. 2024-05-01]. Dostupné online. 

Externí odkazy[editovat | editovat zdroj]

Citováno z „https://cs.wikipedia.org/w/index.php?title=Martin_Saska&oldid=23870187“