Cyklistice se začala věnovat až ve svých osmnácti letech, kdy k narozeninám dostala závodní kolo. Do té doby se často účastnila extrémních závodů v běhu (20 až 30 km s velkým převýšením), rekreačně zkoušela triatlon[1], má také ráda sjezdové lyžování.[2] Klíčovou pro její další kariéru byla účast na Krakatit MTB maratonu v Dobříši v srpnu 2010, kde se seznámila s Liborem Opltem, šéfem týmu Kona Cycling Point a jejím nynějším partnerem.
Naplno s cyklistikou začala v únoru 2011 právě jako členka týmu Kona Cycling Point. Od roku 2012 jezdí závody Světového poháru. V témže roce si také odbyla premiéru na mistrovství světa MTB v kategorii do 23 let. Na ME v cross country horských kol 2014 v St. Wendelu dojela na 27. místě. Na Mistrovství republiky v cross country horských kol 2014 v Praze skončila třetí za Havlíkovou a Veselou.
V roce 2015 se stala nejlepší českou závodnicí v cross country: zvítězila v Českém poháru a stala se mistryní ČR.[3] Jako čerstvá mistryně republiky se však vzápětí nezúčastnila Mistrovství Evropy v italskémChies D'Alpago, neboť se zřekla případné účasti už začátkem sezony, podobně jako účasti na Evropských hrách v Baku.[4] Účastnila se i závodů světového poháru, přičemž svůj nejlepší výsledek si vyjela ve kanadskémMont-Sainte-Anne, kde skončila 19.[5]
V rámci tréninku se od roku 2012 v zimním období věnuje také cyklokrosu. Celou cyklokrosovou sezónu absolvovala poprvé ve 2014/15 kvůli účasti na mistrovství světa v Táboře, kterou se jí nakonec podařilo skutečně vybojovat.[6] V závodě skončila na 43. místě.
multimediální obsah na Commons
Obrázky, zvuky či videa k tématu Karla Štěpánová na Wikimedia Commons 